Катедра за општу електротехнику и електронику

О предмету​

Циљ предмета 

Упознавање са методама и техникама анлизе и пројектовања система аутоматског управљања. Овладавање рачунарским програмима који се најчешће користе у општој теорији и пракси при решавању конкретних инжењерских проблема у индустрији.

Исход предмета

Студенти су након одслушаног предмета оспособљени да разумеју понашање и структуру линеарних система аутоматског управљања и да стечена знања користе у решавању конкретних проблема. Поседују основне вештине да изврше одговарајућу анализу континуалних система и изврше његову симулацију. Стечена знања такође представљају и основу за прећење одређених стручних предмета.

Садржај предмета

Теоријска настава

Математички модели физичких система. Функција преноса и структурни блок дијаграми. Карактеристичне функције система управљања. Компоненте и управљачки системи. Концепт стабилности и алгебарски критеријуми. Анализа и синтеза система у временском подручју. Линеарни закони управљања. Геометријско место корена. Фреквентне методе анализе и синтезе система. Никвист-ов критеријум стабилности. Анализа и синтеза система у простору стања.

Практична настава

Аудиторне вежбе прате теоријску наставу. Део наставног садржаја из области: Компоненте и управљачки системи, Концепт стабилности и алгебарски критеријуми и Линеарни закони управљања додатно је објашњен кроз практичне примере у лабораторији.

За студенте​

• Програм предмета и додатне информације
• Списак питања за усмени​ део испита
• Moodle систем за електронско учење